車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第2報,運動学・静力学関係と動作実験)
車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第2報,運動学・静力学関係と動作実験)
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带有轮子的可变形状四杆连杆机构的爬楼梯机构（第二次报告，运动学/静力学关系和操作实验）
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小菅一弘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
米澤直晃;菅原雄介;小菅一弘
