楕円の投影像を用いた床と壁の境界検出によるロボットの走行制御
楕円の投影像を用いた床と壁の境界検出によるロボットの走行制御
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通过使用椭圆投影图像检测地板和墙壁之间的边界来控制机器人行进
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
関 正貴
中科院分区：
文献类型：
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作者：
益崎智成;菅谷保之;関 正貴
