融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法

融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法
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DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
机器人
影响因子:
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通讯作者:
马书根
马书根
中科院分区:
其他
文献类型:
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作者:
唐超权;王明辉;李斌;马书根

文献摘要

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