S.HIROSE,S.AOKI,J.MIYAKE: "DESIGN AND CONIROL OF QUADRU-TRUCK CRAWLER VEHICLE HELIOS-II" Proc.8th CISM-IFToMM Symp on Theory and Practice of Rubots and Manipulatovs. (1990)
S.HIROSE,S.AOKI,J.MIYAKE: "DESIGN AND CONIROL OF QUADRU-TRUCK CRAWLER VEHICLE HELIOS-II" Proc.8th CISM-IFToMM Symp on Theory and Practice of Rubots and Manipulatovs. (1990)
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S.HIROSE，S.AOKI，J.MIYAKE：“四轮卡车履带式车辆 HELIOS-II 的设计与控制”Proc.8th CISM-IFToMM Symp on Theory and Practice of Rubots and Manipulatovs。
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