非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減
非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減
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基于无干扰集成控制的冗余双足机器人着陆冲击力降低
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
名取猛
中科院分区：
文献类型：
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作者：
柴田昌明;田崎剛;名取猛
