Obstacle Avoidance for Quad-Rotor Considering Planar Shape Using Successive Convexification and State-Triggered Constraints
Obstacle Avoidance for Quad-Rotor Considering Planar Shape Using Successive Convexification and State-Triggered Constraints
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使用连续凸化和状态触发约束考虑平面形状的四旋翼避障
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Arai;Y.;Sago;T.;Ueyama;Y.;Harada;M.
