星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償
星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償
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星齿轮机构两关节同步驱动腿机器人扭矩传递损失补偿
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宮崎敏昌，上田圭祐，佐藤情，大石潔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Yokomizu;R. Ohashi and T. Matsumura.;満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓;宮崎敏昌，上田圭祐，佐藤情，大石潔
