動作モードを考慮した予測型アシスト制御による上肢支援法の構築
動作モードを考慮した予測型アシスト制御による上肢支援法の構築
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考虑运动模式,使用预测辅助控制开发上肢支撑方法
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
堀田博司,白石祐斗,児島晃
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Gunther Dirr;Hiroshi Ito;Anders Rantzer and Bjoern S. Rueffer;Akira Kojima;Hiroshi Ito;Akira Kojima;Hiroshi Ito;根岸萌友,児島 晃;高見賢和,端倉弘太郎,児島 晃,益田泰輔;Hiroshi Ito;端倉弘太郎,児島 晃;浅津翔太,児島 晃;浅津翔太,児島 晃;伊藤 博;白石祐斗,端倉弘太郎,児島 晃;Hiroshi Ito;堀田博司,白石祐斗,児島晃