E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma: "Safety Verification of Material Handling Systems Driven by Programmable Logic Controller -Consideration of Physical Behavior of Plants-"IEICE Trans. on Fundamentals. (to appear).
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E.Konaka、T.Suzuki、S.Okuma：“可编程逻辑控制器驱动的物料搬运系统的安全验证 - 植物物理行为的考虑 -”IEICE Trans。
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