直列弾性アクチュエータにおけるN自由度制御を用いた軸トルク制御による負荷側仮想ダイレクトドライブ,
直列弾性アクチュエータにおけるN自由度制御を用いた軸トルク制御による負荷側仮想ダイレクトドライブ,
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通过使用串联弹性执行器的 N 自由度控制的轴扭矩控制，在负载侧虚拟直接驱动，
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藤本康孝
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鈴村章洋;藤本康孝
