Politecnico di Milano/Politecnico di Bari(イタリア)
Politecnico di Milano/Politecnico di Bari(イタリア)
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米兰理工大学/巴里理工大学（意大利）
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中科院分区：
文献类型：
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3DVFH：使用 Octomap 进行实时三维避障
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
MORSE@STAF
影响因子：
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作者：
Simon Vanneste;B. Bellekens;M. Weyn
通讯作者：
M. Weyn
用于在杂乱环境中进行基于视觉的微型飞行器测绘、规划和飞行的开源系统
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
J. Field Robotics
影响因子：
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作者：
Helen Oleynikova;Christian Lanegger;Zachary Taylor;Michael Pantic;A. Millane;R. Siegwart;Juan I. Nieto
通讯作者：
Juan I. Nieto
自主机器人的自我定位：使用 EKF 合并里程计和基于视觉的地标
DOI：
10.1109/etfa.2005.1612524
发表时间：
2005
期刊：
IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
影响因子：
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作者：
Armando Sousa;P. Costa;A. Moreira;A. Carvalho
通讯作者：
A. Carvalho
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
MBZIRC 2020 竞赛推动全自动无人机扑灭地面火灾
DOI：
10.1109/icuas51884.2021.9476723
发表时间：
2021
期刊：
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
影响因子：
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作者：
V. Walter;Vojtech Spurný;Matěj Petrlík;T. Báča;David Žaitlík;M. Saska
通讯作者：
M. Saska