Mikio HORIE, Toru UCHIDA, Daiki KAMIYA: "A Pantograph Mechanism with Large-deflective Hinges for Miniature Surface Mount Systems"ROMANSY 13-THEORY AND PRACTICE OF ROBOTS AND MANIPULATORS. ISBN 3-211-83333-1. 93-102 (2002)
Mikio HORIE, Toru UCHIDA, Daiki KAMIYA: "A Pantograph Mechanism with Large-deflective Hinges for Miniature Surface Mount Systems"ROMANSY 13-THEORY AND PRACTICE OF ROBOTS AND MANIPULATORS. ISBN 3-211-83333-1. 93-102 (2002)
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Mikio HORIE、Toru UCHIDA、Daiki KAMIYA：“用于微型表面安装系统的带有大偏转铰链的受电弓机构”ROMANSY 13-机器人和操纵器的理论与实践。
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