弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法
弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法
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引入弹性/连杆动能增加条件将时间反演积分法推广到串联弹性关节机器人
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
水内 郁夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
本堂 貴敏;水内 郁夫
