G.Chesi, K.Hashimoto, D.Prattichizzo, A.Vicino: "Keeping features in the field of view in eye-in-hand visual servoing : a switching approach"Transactions on Robotics and Automation. (2004)
G.Chesi, K.Hashimoto, D.Prattichizzo, A.Vicino: "Keeping features in the field of view in eye-in-hand visual servoing : a switching approach"Transactions on Robotics and Automation. (2004)
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G.Chesi、K.Hashimoto、D.Prattichizzo、A.Vicino：“在手眼视觉伺服中保持视野中的特征：一种切换方法”《机器人与自动化汇刊》。
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