基于四元数的欠驱动AUV 的镇定控制设计
基于四元数的欠驱动AUV 的镇定控制设计
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DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
李晔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吴琪;李晔
