種村英朗: "タワークレーンの制御(ブーム起伏方向に関する制御)" 日本機械学会論文集. 64-619. (1998)
種村英朗: "タワークレーンの制御(ブーム起伏方向に関する制御)" 日本機械学会論文集. 64-619. (1998)
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Hideaki Tanemura：“塔式起重机的控制（有关吊臂提升方向的控制）”日本机械工程师学会会刊 64-619（1998 年）。
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