Adaptive robust sliding mode control of autonomous underwater glider with input constraints for persistent virtual mooring
Adaptive robust sliding mode control of autonomous underwater glider with input constraints for persistent virtual mooring
复制标题
具有持续虚拟系泊输入约束的自主水下滑翔机的自适应鲁棒滑模控制
DOI：
10.1016/j.apor.2019.102027
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发表时间：
2020-02
影响因子：
4.3
通讯作者：
Lian Lian
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hexiong Zhou;Zhaoyu Wei;Zheng Zeng;Caoyang Yu;Baoheng Yao;Lian Lian
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N. Sato;H. Kifune;Shohei Komeda
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