傾斜歩行シミュレーションからの膝関節アシストロボットのパラメータ検討
傾斜歩行シミュレーションからの膝関節アシストロボットのパラメータ検討
复制标题
膝关节辅助机器人倾斜行走模拟参数研究
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
他
中科院分区:
文献类型:
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作者:
西尾直樹、関雅俊、藤江正克;他