M.Hanada,Y.Ejima: "Method for recovery of heading from motion."Journal Optical Society of America, A. 17(6). 966-973 (2000)
M.Hanada,Y.Ejima: "Method for recovery of heading from motion."Journal Optical Society of America, A. 17(6). 966-973 (2000)
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M.Hanada，Y.Ejima：“从运动中恢复航向的方法。”美国光学学会杂志，A.17(6)。
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