池田貴幸, 下田和哉, 美多勉: "ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御"ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 2P2-1F-B1 (2003)
池田貴幸, 下田和哉, 美多勉: "ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御"ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 2P2-1F-B1 (2003)
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Takayuki Ikeda、Kazuya Shimoda、Tsutomu Mita：“具有非完整约束的水下移动物体的编队控制”机器人和机电一体化会议 03 论文集（2003 年）。
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