Towards Autonomous Robotic Systems
Towards Autonomous Robotic Systems
复制标题
迈向自主机器人系统
DOI：
10.1007/978-3-319-40379-3_8
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Dennis L
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dennis L
我们报告的经验，在发展中的混合动力自主系统，高层次的决策是由一个理性的代理。这个理性代理通过抽象引擎与其他子系统交互。我们描述了三个系统，我们已经开发了使用theEASSBDI代理编程语言和框架，支持这种架构。作为这些经验的结果，我们建议改变的理论操作语义的基础theEASS框架，并提出了第四个实现使用新的语义.
We report on experiences in the development of hybrid autonomous systems where high-level decisions are made by a rational agent. This rational agent interacts with other sub-systems via anabstraction engine. We describe three systems we have developed using theEASSBDI agent programming language and framework which supports this architecture. As a result of these experiences we recommend changes to the theoretical operational semantics that underpins theEASSframework and present a fourth implementation using the new semantics.
影响因子：
9.2
作者：
Deimel, Raphael;Brock, Oliver
通讯作者：
Brock, Oliver