Biped Gait Generation besed on Parametric Excitatio by Knee-joint Actuation
Biped Gait Generation besed on Parametric Excitatio by Knee-joint Actuation
复制标题
基于膝关节驱动参数激励的双足步态生成
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Taji
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Harata;F. Asano;K. Taji
