小池関也,下嶋浩,大田真朗: "フレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御における速応性の改善" 日本機械学会 機械力学・計測制御講演会論文集. A. 543-546 (1998)
小池関也,下嶋浩,大田真朗: "フレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御における速応性の改善" 日本機械学会 機械力学・計測制御講演会論文集. A. 543-546 (1998)
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Sekiya Koike、Hiroshi Shimojima、Masaaki Ota：“柔性机械手混合控制中快速响应的改进”日本机械工程师学会机械动力学和仪表控制会议论文集 A. 543-546 (1998)。
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