A.Kojima, M.Morari: "LQcontrol for constrained continuous-time systems : an approach based on singular value decomposition"40th IEEE Conference on Decision and Control. 4838-4844 (2001)
A.Kojima, M.Morari: "LQcontrol for constrained continuous-time systems : an approach based on singular value decomposition"40th IEEE Conference on Decision and Control. 4838-4844 (2001)
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A.Kojima、M.Morari：“约束连续时间系统的 LQ 控制：一种基于奇异值分解的方法”第 40 届 IEEE 决策与控制会议。
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