Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle
Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle
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观测级水下遥控潜水器3D路径跟踪动态控制与扰动估计
DOI：
10.1155/2013/604393
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发表时间：
2013
影响因子：
2.1
通讯作者：
Pang, Yongjie
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tang, Qirong;Li, Yueming;Wan, Lei;Pang, Yongjie
研究了观测级水下遥控机器人的三维路径跟踪问题。将遥控潜水器的动力学模型视为由柔性体和柔性体组成的耦合多体系统，
This study addresses the question of 3D path following for the observation class underwater remotely operated vehicle. The dynamic model of the investigated remote operated vehicle is taken as a coupled multibody system composing of a flexible body and a
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DOI：
10.1016/j.asoc.2009.10.008
发表时间：
2010-06
期刊：
Appl. Soft Comput.
影响因子：
--
作者：
A. Bagheri;T. Karimi;N. Amanifard
通讯作者：
A. Bagheri;T. Karimi;N. Amanifard
DOI：
10.1016/j.cma.2007.04.012
发表时间：
2007-09
影响因子：
7.2
作者：
A. Montano;M. Restelli;R. Sacco
通讯作者：
A. Montano;M. Restelli;R. Sacco
影响因子：
5
作者：
Jiaming Wu;Jiawei Ye;Chengxu Yang;Yuanming Chen;Huiping Tian;Xiaohui Xiong
通讯作者：
Jiaming Wu;Jiawei Ye;Chengxu Yang;Yuanming Chen;Huiping Tian;Xiaohui Xiong
基于DRFNN的AUV自适应输出反馈控制
影响因子：
5
作者：
Zhang, Li-Jun;Pang, Yong-Jie;Qi, Xue
通讯作者：
Qi, Xue
影响因子：
4.3
作者：
F. Driscoll;R. Lueck;M. Nahon
通讯作者：
F. Driscoll;R. Lueck;M. Nahon