溝口,平石,高山: "移動ロボットのためのネットワーク分散シミュレータの開発(検証システムの実装)" 人工知能学会第10回全国大会論文集. 461-464 (1996)
溝口,平石,高山: "移動ロボットのためのネットワーク分散シミュレータの開発(検証システムの実装)" 人工知能学会第10回全国大会論文集. 461-464 (1996)
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Mizoguchi、Hiraishi、Takayama：“移动机器人网络分布式模拟器的开发（验证系统的实现）”第十届全国人工智能学会会议记录461-464（1996）。
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