A Safety Problem of the Nonlinear Impedance Control for Collaborative Hydraulic Arms with Reachable Manifold
A Safety Problem of the Nonlinear Impedance Control for Collaborative Hydraulic Arms with Reachable Manifold
复制标题
可到达流路协同液压臂非线性阻抗控制的安全问题
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoru Sakai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryo Arai;Satoru Sakai
