Structure and Function of Finger Pad and Tactile Receptors
Structure and Function of Finger Pad and Tactile Receptors
复制标题
指垫和触觉感受器的结构和功能
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Maeno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Maeno
ヒト指腹部表面の指紋・汗腺・触覚受容器(マイスナー 小体)の配置を図 1に示す.汗腺とマイスナー小体が指紋 に沿って整然と規則的に配置されていることがわかる [1]. 汗腺はなぜ,指紋の稜線凸部中央に配置されているのだろ う.異性の手と接触する際あるいは学会で指し棒を握りし める際など,ここぞというタスクを行う際に,汗腺からの 発汗により指表面の摩擦係数を増大させて滑りを回避する ためだろうか.マイスナー小体はなぜ,指紋凸部にきれい に 2列に配置されているのだろう.指の構造と触覚受容と の間には何らかの関係があり,物体の把持や操りといった 高度なタスクを行うために必要な配置になっているのだろ うか.つまり,指紋などの指腹部の構造と触覚受容器の配 置は,「器用な手」を持つ霊長類に固有な機構であり,器用 なハンドリングのために最適設計されているのではないだ ろうか!これらの疑問に触発されて,私はヒトの皮膚構造 と触覚受容の関係に興味を持った.ところが,獣医に聞い てみると,イヌにも指紋があるという.イヌは高度なハン ドリングを行わないはずだが· · · · · ·. 本稿では,イヌは例外と考えるとして,ヒト・霊長類の 指腹部と触覚受容器の構造と機能に関するこれまでの知 見について概説する.ヒトの触覚を呈示・検出するデバイ ス,ヒトの触覚を模倣したセンサ,触覚センサを具備する ロボットハンドなど,器用な人工の手実現を目指す方のた めの一助となれば幸いである.
DOI：
10.1115/1.2795945
发表时间：
1996-02-01
影响因子：
1.7
作者：
Srinivasan, MA;Dandekar, K
通讯作者：
Dandekar, K