土肥 健純: "次世代の外科を支援するロボット技術" 日本外科学会雑誌. Vol.98 No2. 287 (1997)
土肥 健純: "次世代の外科を支援するロボット技術" 日本外科学会雑誌. Vol.98 No2. 287 (1997)
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Kenjun Doi：“支持下一代手术的机器人技术”日本外科学会杂志第 98 卷第 287 期（1997 年）。
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