Neurobiologically inspired mobile robot navigation and planning.
Neurobiologically inspired mobile robot navigation and planning.
复制标题
神经生物学启发的移动机器人导航和计划。
DOI：
10.3389/neuro.12.003.2007
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发表时间：
2007
影响因子：
3.1
通讯作者：
Gaussier, Philippe
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cuperlier, Nicolas;Quoy, Mathias;Gaussier, Philippe
生物启发导航架构，主要依靠建模海马解剖结构，或至少它的一些功能后，我们提出了一个导航和规划模型的移动的机器人。这种架构是基于海马和前额叶相互作用的模型。特别是，该系统依赖于一个新的细胞类型的定义“过渡细胞”，包括传统的“位置细胞”。
After a short review of biologically inspired navigation architectures, mainly relying on modeling the hippocampal anatomy, or at least some of its functions, we present a navigation and planning model for mobile robots. This architecture is based on a model of the hippocampal and prefrontal interactions. In particular, the system relies on the definition of a new cell type “transition cells” that encompasses traditional “place cells”.