吉田和哉: "微小変位と摩擦モデルに基づく把持の力学解析"計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集. 329-330 (2001)
吉田和哉: "微小変位と摩擦モデルに基づく把持の力学解析"計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集. 329-330 (2001)
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Kazuya Yoshida：“基于微小位移和摩擦模型的夹持动态分析”仪器与控制工程师学会系统集成分部学术会议论文集329-330（2001）。
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