Herding by Caging: a Topological Approach towards Guiding Moving Agents via Mobile Robots

Herding by Caging: a Topological Approach towards Guiding Moving Agents via Mobile Robots
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笼养：一种通过移动机器人引导移动代理的拓扑方法

DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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通讯作者：
Florian T. Pokorny
Florian T. Pokorny
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Anastasiia Varava;Kaiyu Hang;D. Kragic;Florian T. Pokorny

文献摘要

被引文献

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在本文中，我们提出了一种解决笼养放牧问题的方法：给定一组移动机器人(称为牧民)和一组移动智能体(称为绵羊)，将后者移动到某个特定的位置。
In this paper, we propose a solution to the problem of herding by caging: given a set of mobile robots (called herders) and a group of moving agents (called sheep), we move the latter to some prede ...