空間周波数解析を用いた3次元測域センサ データの類似形状検索による大域的自己位 置推定

空間周波数解析を用いた3次元測域センサ データの類似形状検索による大域的自己位 置推定
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使用空间频率分析通过 3D 范围传感器数据的相似形状搜索来估计全局自身位置

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
坪内孝司
坪内孝司
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
阪東茂;原祥尭;坪内孝司

文献摘要

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