Online Hierarchical Conformance Refinement Planning for Autonomous Robots
Online Hierarchical Conformance Refinement Planning for Autonomous Robots
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自主机器人在线分层一致性细化规划
DOI：
10.1109/icac57885.2023.10275162
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kamperis O
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kamperis O
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机器人中的任务规划：基于 PDDL 和 ASP 的系统的实证比较
影响因子：
3
作者：
Yuqian Jiang;Shiqi Zhang;Piyush Khandelwal;P. Stone
通讯作者：
P. Stone
日本临床麻醉学会杂志 4-3 (1984)。
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
通讯作者：
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DOI：
10.1007/978-1-4613-1523-0_5
发表时间：
1990
期刊：
Artif. Intell.
影响因子：
--
作者：
Craig A. Knoblock
通讯作者：
Craig A. Knoblock
ASP在机器人领域的应用
DOI：
10.1007/s13218-018-0544-x
发表时间：
2018
期刊：
KI - Künstliche Intelligenz
影响因子：
--
作者：
E. Erdem;V. Patoglu
通讯作者：
V. Patoglu
DOI：
10.1016/0004-3702(92)90028-v
发表时间：
1992-08
期刊：
Artif. Intell.
影响因子：
--
作者：
N. Gupta;Dana S. Nau
通讯作者：
N. Gupta;Dana S. Nau