機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の斜め方向への転倒回避行動

機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の斜め方向への転倒回避行動
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使用机器学习行走时双足机器人在对角线方向的防跌倒行为

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
元木 誠
元木 誠
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Kentaro Suzuki;Naoyuki Nakayama;Tadashi Sugawara;鈴木健太郎・中山直之・菅原正;元木 誠

文献摘要

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