Takashi Emura, Masaaki Kumagai, Daisuke Masuda: "A DSP-Based FM Type Non-Scanning Ultrasonic Sensor for Mobile Robots"DAAAM INTERNATIONAL SCIENTIFIC BOOK 2002. 1. 165-176 (2002)
Takashi Emura, Masaaki Kumagai, Daisuke Masuda: "A DSP-Based FM Type Non-Scanning Ultrasonic Sensor for Mobile Robots"DAAAM INTERNATIONAL SCIENTIFIC BOOK 2002. 1. 165-176 (2002)
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Takashi Emura、Masaaki Kumagai、Daisuke Masuda：“用于移动机器人的基于 DSP 的 FM 型非扫描超声波传感器”DAAAM INTERNATIONAL SCIENTIFIC BOOK 2002. 1. 165-176 (2002)
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