地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定
地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定
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利用地面反射亮度进行自主移动机器人的高精度自定位
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伊達央，大川真弥，滝田好宏，菊地淳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jun Ogawa;Hiroyuki Iizuka;Masahito Yamamoto;Masashi Furukawa;伊達央，大川真弥，滝田好宏，菊地淳
