Geometric Motion Planning for a System on the Cylindrical Surface
Geometric Motion Planning for a System on the Cylindrical Surface
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圆柱面上系统的几何运动规划
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9635861
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Choset, Howie
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chen, Shuoqi;Fu, Ruijie;Hatton, Ross;Choset, Howie
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DOI：
10.15607/rss.2011.vii.017
发表时间：
2011
期刊：
2016 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
R. Hatton;H. Choset
通讯作者：
H. Choset
DOI：
10.1137/060649884
发表时间：
2006
期刊：
SIAM J. Appl. Dyn. Syst.
影响因子：
--
作者：
J. Melli;C. Rowley;Dzhelil Rufat
通讯作者：
Dzhelil Rufat
具有环形和圆柱形形状空间的系统的几何运动规划
DOI：
10.1115/dscc2018-9144
发表时间：
2018
期刊：
Volume 3: Modeling and Validation; Multi-Agent and Networked Systems; Path Planning and Motion Control; Tracking Control Systems; Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Application; Unmanned Ground and Aerial Vehicles; Vibration in Mechanical Systems; Vibrations and Control of Systems; Vibrations: Mode
影响因子：
--
作者：
Chaohui Gong;Z. Ren;Julian Whitman;J. Grover;Baxi Chong;H. Choset
通讯作者：
H. Choset
影响因子：
2.8
作者：
Hatton, R. L.;Choset, H.
通讯作者：
Choset, H.
影响因子：
8.6
作者：
Hatton, Ross L.;Ding, Yang;Goldman, Daniel I.
通讯作者：
Goldman, Daniel I.