可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
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考虑运动范围的多自由度机械臂动态特性辨识方法
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
境野翔,辻俊明
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sho Sakaino;Toshiaki Tsuji;境野翔,辻俊明
