自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御
自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御
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有限自由度多指手机器人物体运动和内力的选择与控制
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
長瀬賢二,藤田健次
中科院分区:
文献类型:
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作者:
長瀬賢二;林剛史;長瀬賢二,藤田健次