羅正華: "フレキシブル・マニピュレータの出力フィードバック制御" 日本ロボット学芸誌. 12. no.2 (1994)
羅正華: "フレキシブル・マニピュレータの出力フィードバック制御" 日本ロボット学芸誌. 12. no.2 (1994)
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罗正华：“柔性机械臂的输出反馈控制”日本机器人科学杂志12.第2期（1994）。
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