中井 博之, 星野 由紀子他: "軟化変形ロボットの研究 -低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現-"日本ロボット学会誌. vol.20, no.6. 625-630 (2002)
中井 博之, 星野 由紀子他: "軟化変形ロボットの研究 -低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現-"日本ロボット学会誌. vol.20, no.6. 625-630 (2002)
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Hiroyuki Nakai、Yukiko Hoshino 等人：“软化变形机器人的研究 - 利用低熔点金属的相变实现形状自适应变形机器人”，日本机器人学会杂志，第 20 卷，第 625 期。 -630 (2002)
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