柔軟マニピュレータのO(N)順動力学計算法
柔軟マニピュレータのO(N)順動力学計算法
复制标题
柔性机械臂O(N)正向动力学计算方法
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
内川真吾,佐藤耕太郎,岩村誠人
中科院分区:
文献类型:
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作者:
大久保晃佑;只野耕太郎;川嶋健嗣;内川真吾,佐藤耕太郎,岩村誠人