Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory
Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory
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使用被动行走轨迹的无抖振 VS 伺服行走控制
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.Furuta
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Suzuki;Y.Pan;K.Furuta
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无框辐条轮的运动：具有影响的简单 3D 系统
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Coleman;A. Chatterjee;A. Ruina
通讯作者：
A. Ruina
用于变结构控制的不变滑动扇区
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Asian Journal of control (accept)
影响因子：
--
作者：
S.Suzuki;Y.Pan;K.Furuta;S.Hatakeyama
通讯作者：
S.Hatakeyama
DOI：
10.1109/cdc.2000.912104
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187)
影响因子：
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作者：
Yaodong Pan;K. Furuta;Satoshi Suzuki;S. Hatakeyama
通讯作者：
S. Hatakeyama
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
被动行走的懒惰VS控制策略
DOI：
10.1109/cdc.2001.981085
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228)
影响因子：
--
作者：
Satoshi Suzuki;K. Furuta;Yaodong Pan;S. Hatakeyama
通讯作者：
S. Hatakeyama