基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究
基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究
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DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
凌强
中科院分区：
文献类型：
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作者：
金明杰;楼云江;刘冠峰;凌强
