山口 智、板倉 秀清: "順モデルによる自律移動ロボットの制御" 電子情報通信学会総合大会講演論文集. (発表予定). (1998)
山口 智、板倉 秀清: "順モデルによる自律移動ロボットの制御" 電子情報通信学会総合大会講演論文集. (発表予定). (1998)
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Satoshi Yamaguchi，Hidekiyo Itakura：“使用前向模型控制自主移动机器人”IEICE 大会记录（待提交）。
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