On the Undesired Equilibria Induced by Control Barrier Function Based Quadratic Programs
On the Undesired Equilibria Induced by Control Barrier Function Based Quadratic Programs
复制标题
基于控制势垒函数的二次规划引起的不良平衡
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Dimos V. Dimarogonas
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xiao Tan;Dimos V. Dimarogonas
具有保证吸引区域的基于优化的安全稳定反馈
影响因子：
3
作者：
Mestres, Pol;Cortes, Jorge
通讯作者：
Cortes, Jorge
影响因子：
3
作者：
Glotfelter, Paul;Cortes, Jorge;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus