Fast trajectory correction for nonholonomic mobile robots using affine transformations
Fast trajectory correction for nonholonomic mobile robots using affine transformations
复制标题
使用仿射变换的非完整移动机器人的快速轨迹校正
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Q.-C.Pham
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Q. -C. Pham;Y. Nakamura;Q.-C.Pham
