動的計画法を用いた多指ハンドによる物体操作運動の生成とフィードバック制御による運動補償
動的計画法を用いた多指ハンドによる物体操作運動の生成とフィードバック制御による運動補償
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使用动态编程和使用反馈控制的运动补偿,使用多指手生成对象操纵运动
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小川原 光一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
中川 圭祐;小川原 光一