旋回時に自動で速度調整を行う移動ロボットの軌道追従制御
旋回時に自動で速度調整を行う移動ロボットの軌道追従制御
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移动机器人的轨迹跟踪控制，转弯时自动调节速度
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
田中皓貴・山川聡子
中科院分区：
文献类型：
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作者：
巽 久行;村井 保之;小林 真;関田 巌;宮川 正弘;村井保之，巽久行，宮川正弘;巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘;中田一紀，小林 真，村井保之，関田巖，巽久行;巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘;中田一紀，三浦佳二，小林真，村井保之，関田巌，巽久行;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，小林真，宮川 正;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，関田巌;巽久行，村井保之，小林真，宮川 正;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，関田巌，宮川 正;山川聡子;Satoko Yamakawa and Kenta Ebara;田中皓貴・山川聡子
